解说湖南运想重工折叠式高空作业车柔性臂建模

解说湖南运想重工折叠式高空作业车柔性臂建模
导读 :折叠式高空作业车臂架是高空作业车的升降机械运动部分,由臂架、关节和末端工作台构成,是一系列连接在一起的开链臂杆,对臂架系统建模即是对这些开链臂杆推导数学模型,最终目的是为控制策略的研究提供动力学基础。柔性机械臂建模广…