1：货物不能超过吊臂高度汽车行驶中，直臂吊的吊臂以下部分横直在汽车驾驶室与汽车车厢之间，吊臂纵置在车厢之上【货物不能超过吊臂高度】，而折叠臂无限制。
2：直臂随车吊工作半径更广在同样的臂长下，伸缩臂随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂随车吊对要求较深的工作不易完成。
3：直臂更易控制垂直起降伸缩臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折叠臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。
4：直臂随车吊操作相对简单伸缩臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。
5：伸缩臂更易于整车底盘安装伸缩臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。而采用折叠臂的随车吊，无论是中置还是后置，由于其结构上比较集中，重心容易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上产生较大负荷，不利于整车的安装。
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